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长时间以来,地震预测甚至带有一丝伪科学的意思,直到在2000年之后,两项发现才开启了预测地震的可能性。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中,关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务,从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务,即使是在训练数据中看不到的情况下,也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路,使机器人在各种复杂任务中表现出色。
专利的大型语言模型如 GPT-4被用来生成包括多语言指令在内的各种合成数据。通过利用 Mistral 模型强大的语言理解能力,该方法在几乎所有工作类别上在激烈竞争的 MTEB 基准测试中取得了出色的性能。
3、LLaVA在视觉聊天和推理问答方面表现出接近GPT-4水平的能力。